该方案是异（yì）型插件机（jī）设备的（de）上位（wèi）机控制程序，主要通过对于程序的编制，实现对于用户不同场（chǎng）景的业务（wù）需求，支（zhī）持常见标准元（yuán）件（各种电容、电感、电阻（zǔ）、三极管等）以及异型元件（USB、变压器等）的（de）插件。

可以对（duì）程序进行开始、停（tíng）止、暂停、复位等基（jī）本程序控制；对于程序的流程等精准分割（gē），精细化设（shè）计控制流程；主要分为电路版程序（xù）、取（qǔ）件程序、插（chā）件程序用于控制（zhì）流程的设（shè）计（jì）；并考虑到复杂业务场景（jǐng），可以实现单轴顺序插件，双轴同板插件，双（shuāng）轴顺序插件等多（duō）种插件组合方（fāng）式；对于元件遮挡问（wèn）题，可以通过设置路径点绕行；对于某些元件，可（kě）以通（tōng）过飞拍相机拍（pāi）摄针脚，通过光（guāng）学（xué）识别技术，计算针脚（jiǎo）的偏（piān）移，并在插件的时（shí）候进行补偿。